Robotertechnik

gekoppelte Arbeitsaufgaben im einer Station mit Roboter

Paketierung von Produkten mit Vakuumtechnik
Sortiertierung von 1. und 2. Wahl
Auflegen von Paletten

Sicherheit ohne Schutzgitter

Absicherung mit S203A-W Sensoren

Für die Absicherung der Bühne je Fahrtrichtung werden sechs S203A-W Sensoren benötigt.
Es werden drei Erfassungsbereiche definiert, die nur mit einem Feldbus Controller
unabhängig ausgewertet werden können.

Erfassungsbereich (rot):
Stopp
Erfassungsbereich (orange: Kriechgeschwindigkeit
Erfassungsbereich (gelb):
langsame Geschwindigkeit
Ist eine Person bis zum 1. EB detektiert worden, bleibt die Bühne stehen und kann solange
nicht wieder anfahren, solange sich eine Person im 1. EB aufhält.
Wenn keine Person mehr im 1. EB ist und nach 4s Scanvorgang, seit dem Erkennen der
letzten Bewegung, kann die Bühne wieder automatisiert anfahren.
Mögliche Feldbusschnittstellen sind EtherCAT/FSoE (C201A-F) oder PROFINET/PROFIsafe
(C201A-PNS).
Für die Länge des Stoppfeldes ist 1000 m gewählt. Die Felder für Langsam und
Kriechgeschwindigkeit beträgt 300mm. Sollte der Sicherheitsabstand nicht genügen, muss
man die Erfassungsbereiche neu definieren